安川（chuān）關節式機器人 GP180價格

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂（bì））	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	265°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA